動的に Matplotlib のチャートを利用する ～ PySide6

PySide (Qt for Python) は、Qt（キュート）の Python バインディングで、GUI などを構築するためのクロスプラットフォームなライブラリです。Linux/X11, macOS および Microsoft Windows をサポートしています。配布ライセンスは LGPL で公開されています。

Matplotlib のチャートを PySide6 に GUI に埋め込んで利用しています。リアルタイムに…、と言っても更新頻度は数秒に一回程度なのですが、データを取得して Matplotlib のチャートに反映させるときは、表示されているチャートを一旦消してから書き直しています。この程度の更新頻度であれば、チャートを書き直しても問題ありませんが、もっと更新頻度が高いときに、チャートを書き直さずにチャート上に新しいデータ点を追加する方法を確認しておきたくなりました。

下記の OS 環境で動作確認をしています。

	RHEL 9.4	x86_64
	Python	3.12.1
	PySide6	6.7.1
	matplotlib	3.9.0

次のサンプルは、タイマーで 50 ミリ秒毎にイベントを発生させて、タイムスタンプとその値で計算した正弦曲線 (Sin) を描画します（最大 1,000 点）。点と点を描画するだけでなく、点と点を直線で結びたかったので、前の点の座標を保持しておき、表示上は擬似的な正弦曲線に見えるようにしています。

qt_matplotlib_realtime.py

このサンプルを実行した例を示しました。x 軸の時刻表示については改善の余地があります。🙇🏻

qt_matplotlib_realtime.py の実行例

completed!

このサンプルでは、タイマーのイベントが発生する度にカウンタの値を増やし、1000 回になったところでタイマーを止めています。

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参考サイト

1. matplotlib.pyplot.plot — Matplotlib documentation
2. Embedding in Qt — Matplotlib documentation
3. QTimer - Qt for Python

 

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